Hlavními typy brusek jsou kotoučové brusky, rotační hřídelové brusky a různé speciální brusky.
Kotoučová bruska
Bruska
Dělí se na jednokotoučovou a dvoukotoučovou a dvoukotoučová bruska je nejběžnější. Na dvoukotoučové brusce (viz obrázek [Dvoukotoučová bruska]) je do klece mezi horní a spodní brusný kotouč umístěno více obrobků současně a klec a obrobky se pohybují paralelně s akční rovinou excentrem nebo planetárním mechanismus. Spodní lapovací deska se otáčí a horní lapovací deska rovnoběžná s ní se nemůže otáčet, nebo se může otáčet obráceně se spodní lapovací deskou a může se pohybovat nahoru a dolů, aby stlačovala obrobek (tlak je nastavitelný). Kromě toho se může horní brusná deska také otáčet o úhel kolem sloupu s vahadlem, aby se usnadnilo nakládání a vykládání obrobků. Dvoukotoučová bruska se používá především ke zpracování dvou rovnoběžných ploch, jedné rovinné (je potřeba přidat nástavec pro lisování obrobku), válcové plochy a kulové plochy (používá se lapovací kotouč s drážkou ve tvaru V) atd. Při obrábění vnější válcový povrch, protože obrobek se musí klouzat a odvalovat, typ drážky otvoru klece a úhel uspořádání musí být rozumně zvoleny. Jednokotoučová bruska má pouze jeden spodní kotouč, který slouží k broušení spodní roviny obrobku. Dokáže zpracovávat obrobky různých tvarů a velikostí na stejném kotouči s vysokou přesností broušení. Některé mlýnky mají také mechanismus, který automaticky koriguje mlecí desku během procesu mletí.
Rotační hřídelová bruska
Obrobek nebo lapovací nástroj (nastavitelný lapovací kroužek nebo lapovací tyč) je poháněn kladně a zpětně rotujícím vřetenem, aby se otáčel. Struktura je jednoduchá a používá se k broušení vnitřních a vnějších válcových ploch.
Speciální bruska
Bruska
V závislosti na obrobku, který se má brousit, existují bruska se středovým otvorem, bruska na ocelové kuličky a bruska na ozubení. Kromě toho existuje také druh bezhroté brusky s podobným bezhrotým principem broušení, která se používá k broušení válcových obrobků.